Základná technická architektúra

Jacking Robot 600KG je stredne{1}}inteligentný mobilný robot so strednou záťažou orientovaný na priemyselnú vnútornú logistiku, ktorý využíva dvoj{2}}diferenciálny pohon kolies + dvojstupňovú mechanickú konštrukciu plávajúceho podvozku, zladenú s hybridným navigačným systémom laser + QR kód a viac-senzorovým systémom vnímania bezpečnosti. Realizuje celý-proces bezpilotnej manipulácie, zdvíhania a otáčania a je kompatibilný so systémom riadenia skladu WMS/WCS pre bezproblémové dokovanie.

Podrobné parametre výkonu

Mechanický a zaťažovací výkon
Vonkajší rozmer: 950(D)×650(Š)×250(V) mm; Zdvíhacia plošina: 850×600 mm; Svetlá výška: 25 mm
Čistá hmotnosť: 130 kg; Menovité zaťaženie: 600 kg; Výška zdvihu: 60 mm (motor-poháňaný zdvih)
Minimálny polomer otáčania: 965 mm, realizácia-otočenia in situ a prevádzky s úzkym-kanálom

Parametre jazdy a pohybu
Menovitá rýchlosť bez-záťaže: 1,9 m/s|Menovitá rýchlosť-plného zaťaženia: 1,5 m/s
Zrýchlenie bez-záťaže: 0,6 m/s²|Zrýchlenie plného-zaťaženia: 0,3 m/s²
Rýchlosť otáčania: 200 stupňov / s (bez zaťaženia), 100 stupňov / s (plné zaťaženie)
Jazdný režim: Pohon dvoch-kolesových diferenciálov, stabilná prevádzka a nízka hlučnosť

Navigačný a polohovací systém
Navigácia: Duálny režim Laser SLAM / QR kód; Inštalačná výška lasera: 213 mm
Presnosť polohovania: Parkovanie ±10 mm, Uhol ±1 stupeň (testované v ideálnom prostredí)
Štandardný rozstup QR kódu: 1000 × 1000 mm, podporuje nerovnaké rozloženie rozstupov

Systém napájania
Batéria: Lithium-železo fosfát (24Ah/48V); Životnosť cyklu: 1 500 cyklov úplného nabitia-vybitia
Štandardný nabíjací prúd: 16 A; Trvanie úplného nabitia: menej alebo rovné 1,5 h
Výdrž: 8 hodín nepretržitej prevádzky pri menovitých pracovných podmienkach

Bezpečnosť a prispôsobenie sa životnému prostrediu
Bezpečnostná konfigurácia: Predné vyhýbanie sa laserovým prekážkam (elevačný uhol radaru 250 stupňov), ochrana piezoelektrického kontaktu, 2 tlačidlá núdzového zastavenia, štandardný zvukový-vizuálny alarm
Prejazdový výkon: stúpanie menšie alebo rovné 3 stupňom, prechod schodov menší alebo rovný 5 mm, prispôsobivosť terénu menšia alebo rovná 30 mm
Pracovná teplota: -10 stupňov ~ 40 stupňov (prevádzka); 0 stupňov ~ 40 stupňov (nabíjanie); Vlhkosť: 10 % – 90 % (bez kondenzácie)

Komunikácia a expanzia

Sieť: Wi-Fi 2,4G/5G dvojpásmové-pásmové, bezdrôtový signál väčší alebo rovný -70 dBm, bezproblémový roaming
Rozšírenie: Vyhradené sieťové rozhranie 5G, prispôsobiteľné manipulačné príslušenstvo na rozšírenie aplikačných scenárov

Voliteľné štandardné príslušenstvo

Nabíjacia hromada (Eh-4850-C1-0), ručná nabíjačka (Eh-4810-C1-S), sklon (MR607X-7), pomôcka na ladenie (WDT-V1.0)

Často kladené otázky o technickej podpore

Otázka: Mení sa presnosť určovania polohy v zložitom-prostredí lokality?

Odpoveď: Údaje o polohe ±10 mm sa merajú za ideálnych podmienok. Skutočnú presnosť ovplyvňuje prostredie lokality, veľkosť police a podmienky ukotvenia. Na zaistenie stability ukotvenia poskytujeme-službu ladenia na lokalite.

Otázka: Má AGV prístup k existujúcemu systému riadenia skladu?

A: Áno. Vyhradené štandardné komunikačné rozhranie možno bez problémov prepojiť s bežnými systémami WMS a WCS, aby sa realizovalo jednotné plánovanie úloh.

Otázka: Aký je cyklus údržby batérie?

Odpoveď: Lítium-železofosfátová batéria má 1500 cyklov nabíjania-vybíjania s nízkym útlmom. Pravidelná kontrola sa odporúča každé 3 mesiace a nie je potrebná častá výmena.